Le SQ5 est livré en standard avec une suspension aérienne de qualité, contrairement aux critiques habituelles sur les suspensions Audi.
La configuration luxueuse du SQ5 offre un excellent équilibre entre confort et performance, avec suffisamment de poids et d’amortissement pour ne pas être un SUV lourd et peu maniable.
La direction, bien que légère, offre une rétroaction solide, et le mode dynamique ajoute du poids et de la sensation, permettant un plaisir de conduite malgré la nécessité d’adopter un style de conduite plus agressif.La boîte de vitesses à double embrayage à sept vitesses fonctionne bien en mode automatique, mais peut se révéler un peu brusque lorsqu’on la passe en mode manuel.
Les changements de vitesse manuels peuvent être un peu brusques, avec une sensation parfois désagréable lors des virages serrés.
Malgré cela, le SQ5 reste une voiture de performance agréable à conduire au quotidien, offrant une combinaison de confort et de dynamisme qui saura satisfaire la plupart des conducteurs.