Zippy : Le robot bipède le plus petit et agile au monde
Zippy, conçu par des chercheurs de l’Université Carnegie Mellon, est un robot bipède autonome d’une taille inférieure à 1,5 pouce.
Grâce à ses dimensions réduites, il excelle dans la navigation dans des espaces restreints, faisant preuve d’une agilité remarquable.
Il est capable de démarrer, de marcher à une vitesse dépassant 0,5 mph, de sauter et de gravir de petites marches grâce à un système de contrôle interne simplifié qui évite les complications habituellement associées aux mécanismes de marche plus complexes.
Ce projet, financé par la National Science Foundation et mené par Aaron Johnson et Sarah Bergbreiter, vise à étudier les dynamiques de la marche à petite échelle afin d’optimiser la conception de robots capables d’explorer des environnements inaccessibles aux humains ou aux modèles à plus grande échelle.Zippy représente une avancée significative dans le domaine de la robotique, avec un potentiel particulier pour les missions de recherche et de sauvetage, ainsi que pour l’inspection dans des zones industrielles ou géologiquement délicates.
Comparé à un adulte, Zippy pourrait marcher à une vitesse équivalente à 19 mph, tout en intégrant un mécanisme de marche innovant qui conjugue un centre de gravité dynamique à une ingénierie raffinée.
L’équipe envisage d’ajouter des capteurs pour permettre une navigation autonome, avec la perspective d’utiliser plusieurs unités collaborant ensemble pour des missions de recherche et d’inspection.Source: IA Tech news
