Zippy : le robot bipède le plus petit et rapide au monde
Zippy, conçu par des chercheurs de l’Université Carnegie Mellon, est un robot autonome dont la taille ne dépasse pas 1,5 pouce.
Cette miniaturisation lui permet d’évoluer avec une agilité remarquable dans des environnements confinés.
Capable de démarrer, de marcher à une vitesse dépassant 0,5 mph, ainsi que de sauter et d’escalader de petites marches, Zippy bénéficie d’un système de contrôle interne simple, évitant ainsi les complexités des mécanismes de marche plus traditionnels.
Ce projet, soutenu par la National Science Foundation et dirigé par Aaron Johnson et Sarah Bergbreiter, a pour objectif d’explorer les dynamiques de la marche à petite échelle, afin d’optimiser le design de robots capables d’évoluer dans des zones inaccessibles aux humains ou à des machines plus volumineuses.L’innovation de Zippy constitue un tournant significatif dans le domaine de la robotique, avec des implications potentielles dans des missions de recherche et de sauvetage, ou encore dans l’inspection de sites industriels et géologiquement instables.
Équivalente à une vitesse de 19 mph pour un homme adulte, sa vitesse de marche est le résultat d’un mécanisme de déplacement novateur qui associe un centre de gravité dynamique à une conception mécanique évoluée.
Dans le futur, l’équipe envisage d’équiper Zippy de capteurs sophistiqués pour lui permettre de naviguer de manière autonome, tout en explorant la possibilité de déployer plusieurs unités collaborant efficacement lors de missions d’inspection et de recherche.Source: IA Tech news
