Zippy : le robot bipède le plus compact et agile au monde
Développé par l’équipe de recherche de l’Université Carnegie Mellon, Zippy est un robot bipède autonome exceptionnel qui mesure moins de 1,5 pouce.
Sa petite taille lui confère une agilité remarquable, lui permettant d’évoluer dans des espaces exigus.
Zippy peut démarrer, marcher à une vitesse supérieure à 0,5 mph, sauter et monter de petites marches grâce à un système de contrôle interne simplifié, évitant ainsi la complexité des mécanismes de marche traditionnels.
Soutenu par la National Science Foundation, ce projet, dirigé par Aaron Johnson et Sarah Bergbreiter, vise à explorer les dynamiques de la marche à petite échelle pour concevoir des robots capables d’accéder à des lieux inaccessibles tant pour les humains que pour les robots de plus grande taille.Zippy symbolise une avancée significative dans le domaine de la robotique, notamment pour des applications dans les missions de recherche et de sauvetage ou l’inspection de zones sensibles d’un point de vue industriel ou géologique.
Doté d’un système de marche novateur, il peut atteindre une vitesse équivalente à celle d’un adulte courant à 19 mph, grâce à son centre de gravité dynamique et à sa conception mécanique optimisée.
L’équipe prévoit d’incorporer des capteurs afin de permettre une navigation autonome du robot, tout en envisageant la possibilité de déployer plusieurs unités qui collaboreraient efficacement lors de missions de recherche et d’inspection.Source: IA Tech news
