Zippy : le robot bipedal le plus compact et agile au monde
Zippy, créé par des chercheurs de l’Université Carnegie Mellon, est un robot bipède autonome qui mesure moins de 3,8 centimètres.
Sa taille réduite lui confère une capacité exceptionnelle à se mouvoir dans des espaces restreints avec une grande aisance.
Grâce à son système de contrôle avancé, il est capable de démarrer, de marcher à une vitesse dépassant 0,8 km/h, de sauter et de grimper des escaliers, évitant ainsi les complexités rencontrées par des mécanismes de marche plus élaborés.
Ce projet, soutenu par la National Science Foundation et dirigé par Aaron Johnson et Sarah Bergbreiter, a pour objectif d’explorer les dynamiques de la marche à une échelle miniature, ainsi que d’optimiser la conception de robots capables d’évoluer dans des environnements inaccessibles pour les humains ou les robots de plus grande taille.Zippy marque un tournant significatif dans le secteur de la robotique, notamment pour des applications dans les domaines de la recherche et du sauvetage ou de l’inspection dans des zones délicates sur le plan industriel ou géologique.
Avec l’équivalent d’une vitesse de 30 km/h pour un adulte, ce robot se distingue par un mécanisme de marche novateur, combinant un centre de gravité dynamique à un design mécanique sophistiqué.
L’équipe envisage d’ajouter des capteurs permettant à Zippy de naviguer de manière autonome, ainsi que la possibilité d’opérer plusieurs unités de façon synchronisée pour des missions de recherche ou d’inspection.Source: IA Tech news
