Contrairement aux robots traditionnels qui s’appuient essentiellement sur les données visuelles, Wildfusion leur permet d’intégrer différentes sources d’information.
Cela inclut des capteurs tactiles et des microphones de contact, lesquels permettent aux robots de percevoir leur environnement par le biais de vibrations et de la force exercée sur chacun de leurs pieds.
Cette approche multi-sensorielle leur confère un avantage important dans des terrains imprévisibles.
Le système fusionne les données recueillies par ces divers capteurs à travers un modèle d’apprentissage profond, créant ainsi une représentation cohérente du terrain.
Grâce à cette technologie, les robots peuvent naviguer avec assurance, même lorsque leur champ de vision est partiellement obstrué.
Des tests effectués en Caroline du Nord ont prouvé l’efficacité de Wildfusion, permettant aux robots de traverser des paysages variés sans difficulté.
Pour l’avenir, l’équipe envisage d’intégrer des capteurs additionnels afin d’accroître encore l’adaptabilité des robots dans des environnements complexes.
Source: IA Tech news
